மென்மையான கேட் வால்வு உற்பத்தி வரிசை

1. இயக்குபவர், வால்வு பாடி வேலைப்பொருட்கள் நிரம்பிய தட்டை, நிலைநிறுத்துவதற்காக ஏற்றுதல் நிலைத்துளை 1 மற்றும் ஏற்றுதல் நிலைத்துளை 2-இல் வைக்கிறார், மேலும் காலித் தட்டை நிலைநிறுத்துவதற்காக ஏற்றுதல் நிலைத்துளை 1 மற்றும் இறக்குதல் நிலைத்துளை 2-இல் வைக்கிறார்.

2. ரோபோ 1-இல் உள்ள கேமரா, ஊட்டும் நிலைப்படுத்தும் துளை 1-இல் உள்ள தட்டில் இருக்கும் பணிப்பொருளைத் துல்லியமாக நிலைநிறுத்துவதற்காக ஸ்கேன் செய்கிறது, மேலும் அந்தப் பணிப்பொருள் 1, இடையக மேசை 1-இல் உள்ள நிலைப்படுத்தும் பொருத்தியில் இறுக்கப்பட்டு வைக்கப்படுகிறது.
அதே நேரத்தில், அது பதப்படுத்தப்பட்ட பணிப்பொருள் 3-ஐ (ரோபோ 2 அதை இயந்திரக் கருவி 2-இலிருந்து இப்போதுதான் பிடித்துள்ளது) பற்றிக்கொண்டு, இறக்கும் நிலைப்படுத்தல் துளை 1-க்கு நகர்ந்து, தேவைக்கேற்ப அதை நேர்த்தியாகப் பலகையில் வைக்கிறது.
ரோபோ 1-இல் உள்ள கேமரா, ஊட்டும் நிலைப்படுத்தும் துளை 2-இல் உள்ள தட்டில் இருக்கும் பணிப்பொருளைத் துல்லியமாக நிலைநிறுத்துவதற்காக ஸ்கேன் செய்கிறது, மேலும் பணிப்பொருள் 4 இறுக்கப்பட்டு, இடையக மேசை 2-இல் உள்ள நிலைப்படுத்தும் பொருத்துதலில் வைக்கப்படுகிறது.
அதே நேரத்தில், அது பதப்படுத்தப்பட்ட பணிப்பொருள் 6-ஐ (ரோபோ 3 அதனை இயந்திரக் கருவி 4-இலிருந்து இப்போதுதான் பிடித்துள்ளது) பற்றிக்கொண்டு, இறக்கும் நிலைப்படுத்தும் துளை 2-க்கு நகர்ந்து, தேவைக்கேற்ப அதனைப் பலகையில் நேர்த்தியாக வைக்கிறது.

3. ரோபோ 2, பஃபர் டேபிள் 1-லிருந்து பணிப்பொருள் 1-ஐப் பற்றிக்கொண்டு இயந்திரக் கருவி 1-ஐ நோக்கி ஓடுகிறது, முடிக்கப்பட்ட பணிப்பொருள் 2-ஐப் பற்றிக்கொண்டு பணிப்பொருள் 1-ஐ இறுக்குகிறது, மீண்டும் இயந்திரக் கருவி 2-ஐ நோக்கி ஓடுகிறது, முடிக்கப்பட்ட பணிப்பொருள் 3-ஐப் பற்றிக்கொண்டு பணிப்பொருள் 2-ஐ இறுக்குகிறது, மீண்டும் பஃபர் டேபிள் 1-ஐ நோக்கி ஓடுகிறது. பணிப்பொருள் 3-ஐ அதன் இடத்தில் வைக்கிறது. ரோபோ 2 இந்தச் சுழற்சியை நிறைவு செய்கிறது.

4. ரோபோ 3, பஃபரிங் டேபிள் 2-இலிருந்து பணிப்பொருள் 4-ஐப் பற்றிக்கொண்டு இயந்திரக் கருவி 3-ஐ நோக்கி ஓடுகிறது, முடிக்கப்பட்ட பணிப்பொருள் 5-ஐப் பற்றிக்கொண்டு பணிப்பொருள் 4-ஐ இறுக்குகிறது, மீண்டும் இயந்திரக் கருவி 4-ஐ நோக்கி ஓடுகிறது, முடிக்கப்பட்ட பணிப்பொருள் 6-ஐப் பற்றிக்கொண்டு பணிப்பொருள் 5-ஐ இறுக்குகிறது, பின்னர் பஃபர் டேபிள் 2-ஐ நோக்கி ஓடுகிறது. பணிப்பொருள் 6-ஐ அங்கே வைக்கிறது. ரோபோ 3 இந்தச் சுழற்சியை நிறைவு செய்கிறது.