மென்மையான கேட் வால்வு உற்பத்தி வரி

1.ஆபரேட்டர், வால்வு பாடி வொர்க்பீஸ்கள் நிறைந்த பேலட்டை ஏற்றுதல் பொசிஷனிங் ஸ்லாட் 1 மற்றும் லோடிங் பொசிஷனிங் ஸ்லாட் 2 இல் பொசிஷனிங்கிற்காக வைக்கிறார், மேலும் வெற்று ட்ரேயை லோடிங் பொசிஷனிங் ஸ்லாட் 1 மற்றும் அன்லோடிங் பொசிஷனிங் ஸ்லாட் 2 இல் பொசிஷனிங்கிற்காக வைக்கிறார்.

2.ரோபோட் 1ல் உள்ள கேமரா, ஃபீடிங் பொசிஷனிங் ஸ்லாட் 1ல் உள்ள பேலட்டில் உள்ள ஒர்க்பீஸை ஸ்கேன் செய்து, ஒர்க்பீஸைத் துல்லியமாக நிலைநிறுத்துகிறது, மேலும் ஒர்க்பீஸ் 1 இறுக்கப்பட்டு, பஃபர் டேபிள் 1ல் உள்ள பொசிஷனிங் ஃபிக்சரில் வைக்கப்படுகிறது.
அதே நேரத்தில், இது செயலாக்கப்பட்ட பணிப்பகுதி 3 ஐப் பிடிக்கிறது (ரோபோ 2 அதை இயந்திர கருவி 2 இலிருந்து பிடுங்கியுள்ளது), இறக்கும் பொசிஷனிங் ஸ்லாட் 1 க்கு நகர்கிறது மற்றும் தேவைக்கேற்ப பேலட்டில் நேர்த்தியாக வைக்கிறது.
ரோபோ 1ல் உள்ள கேமரா, ஃபீடிங் பொசிஷனிங் ஸ்லாட் 2ல் உள்ள பேலட்டில் உள்ள பணிப்பொருளை ஸ்கேன் செய்து, பணிப்பகுதியை துல்லியமாக நிலைநிறுத்துகிறது, மேலும் ஒர்க்பீஸ் 4 இறுக்கப்பட்டு, இடையக அட்டவணை 2ல் உள்ள பொருத்துதல் சாதனத்தில் வைக்கப்படுகிறது.
அதே நேரத்தில், இது செயலாக்கப்பட்ட பணிப்பகுதி 6 ஐப் பிடிக்கிறது (ரோபோ 3 அதை இயந்திரக் கருவி 4 இலிருந்து பிடுங்கியுள்ளது), இறக்கும் பொசிஷனிங் ஸ்லாட் 2 க்கு நகர்கிறது மற்றும் தேவைக்கேற்ப பேலட்டில் நேர்த்தியாக வைக்கிறது.

3.ரோபாட் 2 இடையக அட்டவணை 1 இலிருந்து பணிப்பகுதி 1 ஐ இறுக்கி, இயந்திர கருவி 1 க்கு ஓடுகிறது, முடிக்கப்பட்ட பணிப்பகுதி 2 ஐப் பிடிக்கிறது மற்றும் பணிப்பகுதி 1 ஐப் பிடிக்கிறது, இயந்திர கருவி 2 க்கு ஓடுகிறது, முடிக்கப்பட்ட பணிப்பகுதி 3 ஐப் பிடிக்கிறது மற்றும் பணிப்பகுதி 2 ஐ இறுக்குகிறது. , மற்றும் இடையக அட்டவணை 1. பணிப்பகுதியை வைக்கவும் 3. ரோபோ 2 சுழற்சியை நிறைவு செய்கிறது.

4.ரோபோ 3 இடையக அட்டவணை 2 இலிருந்து பணிப்பகுதி 4 ஐப் பிடித்து, இயந்திரக் கருவி 3 க்கு ஓடுகிறது, முடிக்கப்பட்ட பணிப்பகுதி 5 ஐப் பிடித்து, பணிப்பகுதி 4 ஐப் பிடிக்கிறது, இயந்திரக் கருவி 4 க்கு ஓடுகிறது, முடிக்கப்பட்ட பணிப்பகுதி 6 ஐப் பிடிக்கிறது மற்றும் பணிப்பகுதி 5 ஐப் பிடிக்கிறது. , மற்றும் இடையக அட்டவணை 2. பணிப்பகுதியை வைக்கவும் 6. ரோபோ 3 சுழற்சியை நிறைவு செய்கிறது.